НОВОСТИ

Смурфы помогут в выводе ядерных установок из эксплуатации

Инженеры университета Глазго, Манчестерского университета, Бристольской робототехнической лаборатории и университета Хериота-Уатта разработали систему, позволяющую колёсным, четвероногим и летающим роботам взаимодействовать и выполнять задачи, которые могут быть трудными или вредными для человека.

Используя эту систему, всего один наблюдатель может дистанционно следить за действиями роботов, которые делятся сенсорными данными между собой, объединяя свои способности, чтобы достичь результатов за пределами возможности одной машины.

Смурфы предлагают более безопасный и быстрый метод мониторинга за ядерными объектами, а также открывают новые возможности для обслуживания инженерной инфраструктуры в сложных условиях, например, морских ветроэнергетических платформ.

Во время демонстрационного испытания, Смурфы успешно справились с инспекционной миссией в искусственно смоделированном хранилище радиоактивных отходов (РАО), в которой были представлены некоторые трудности, возникающие в реальных условиях вывода из эксплуатации атомных электростанций.

Способность роботов к коллективному взаимодействию – это результат сложной компьютерной системы, разработанной исследователями, под названием CPS (cyber physical system – киберфизическая система). CPS может связывать между собой до 1600 датчиков, роботов и другие цифровые и физические объекты практически в режиме реального времени. Она позволяет роботам с различными способностями и операционными системами работать сообща и, что наиболее важно, доставлять актуальные данные оператору.  

Данные, собранные и проанализированные системой, позволяют создавать объёмную цифровую копию реального пространства, что даёт смурфам возможность ориентироваться на местности и выполнять задачи с минимальным сторонним контролем, в то же время предоставляя операторам огромное количество данных через специально разработанную цифровую панель управления, которая помогает роботам принимать обоснованные решения, если потребуется. При необходимости операторы также могут взять на себя непосредственное управление роботами.

Совмещая свои способности, роботы могут выполнять серии задач, часто применяемых для радиационного мониторинга территории вокруг ядерных объектов, известного как послеоперационная очистка. Работая вместе, роботы составили карту окружающей среды, создав 3D-цифровую копию пространства с помощью встроенных датчиков, впоследствие дополненную данными, собранными дроном, пилотируемым оператором.

«Каждый робот из тех, что мы запрограммировали и сконструировали в этом прототипе SMuRF, обладает уникальными способностями и ограничениями, а также собственной операционной системой» - заявляет Дэниэл Митчелл из Инженерной школы Джеймса Ватта при Университете Глазго. - Во время развертывания SMuRF в RAICo мы смогли продемонстрировать, насколько хорошо роботы могут работать вместе и как созданная нами цифровая копия может обеспечить замечательную ситуационную осведомленность для операторов. Это делает их идеально подходящими для работы в потенциально опасных средах при инспекции ядерных объектов и выводе из эксплуатации. Человеческий фактор по-прежнему будет необходим для контроля и руководства над роботами, но их высокий уровень автономии может помочь обеспечить безопасность людей, позволяя им взаимодействовать с роботами со своих рабочих мест вместо физического присутствия на территории выполнения поставленных задач».

Источник: World Nuclear News