НОВОСТИ

Змеевидный робот прошел испытания в Дунрее

Команда из Дунрея – британского центра экспериментальных исследований и разработок – совместно с Ноттингемским университетом занималась разработкой простого, недорогого и потенциально утилизируемого робота, который мог бы проникать в ограниченные зоны, недоступные для рабочих и опасные для их здоровья.

Робот, оснащенный камерой, подсветкой и пальцевыми дозиметрами для оценки радиационной обстановки, теперь прошел испытания в одной из резервных лабораторий Дунрея, проведя осмотр области под поворотным столом, который занимает большую часть инспектируемой зоны.

Технология была разработана в рамках инновационной программы Game Changers, целью которой является поиск решений сложных задач атомной отрасли. Компания ICE9 Robotics из Бирчвуда, специализирующаяся на настройке роботов для использования в зонах повышенной опасности, также участвовала в проекте наряду с командой Ноттингемского университета.

Руководитель проекта Nuclear Restoration Services (NRS) Джейсон Симпсон заявил:

«Обследование территории под поворотным столом будет очень полезно для нас при планировании стратегии вывода лаборатории из эксплуатации».

В 2020 году группа инженеров из Центра робототехники и искусственного интеллекта в ядерной энергетике — консорциума университетов во главе с Манчестерским университетом — привезла в Дунрей небольшой дистанционно управляемый исследовательский аппарат, оснащённый датчиками, камерами, а также рукой-манипулятором.

После проведения его полевых испытаний, был разработан робот второго поколения под названием Lyra с улучшенным набором инструментов для исследования, включая лазерную систему, широкоугольные камеры, датчики радиации и возможность брать пробы с помощью руки-манипулятора.

В феврале 2022 года он был доставлен в Дунрей, чтобы провести обследование трубопровода под полом длиной 140 метров, который проходит под центральным коридором между лабораториями, предоставив об объекте полезную информацию, необходимую для вывода из эксплуатации.

В июне 2023 года компания Dounreay Site Restoration Limited и Управление по выводу ядерных объектов из эксплуатации объявили о партнерстве с Createc для запуска инновационной двенадцатимесячной программы работ, включающей семь различных проектов дистанционного роботизированного зондирования в пяти различных командах Дунрея. Одним из них стал четвероногий робот Spot, который в ходе испытаний в сентябре 2024 года успешно справился с задачей навигации по испарительной камере в зоне топливного цикла, которая была отключена в течение 25 лет.

На рисунке - Робот-инспектор.

Источник: World Nuclear News