К ВОПРОСУ ПРАКТИЧЕСКОГО ПРИМЕНЕНИЯ ДЕМОНТАЖНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ОТЕЧЕСТВЕННОГО ПРОИЗВОДСТВА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ВЫВОДА ИЗ ЭКСПЛУАТАЦИИ РАДИАЦИОННО ОПАСНЫХ ОБЪЕКТОВ

В статье представлена информация о проведенной оценке использования роботизированных комплексов (РТК) при выполнении работ по выводу из эксплуатации (ВЭ) исторического радиационно опасного объек та, обозначены аспекты, ограничивающие их масштабное применение. Описаны результаты испытаний демонтажных комплексов РОИН РТС Р-100 и Бетонолом-2000 российского производства в условиях площадки Московского филиала ФГУП «РАДОН», подтвердившие функциональность техники и высокий потенциал к внедрению. Определены технические параметры проведения различных операций, дана расчетная оценка производительности при работе гидромолотом. На основании анализа практических результатов сфор мулированы рекомендации по продолжению работ в целях обеспечения эффективного применения робото техники в проектах по ВЭ. Отмечается, что на показатель эффективности применения РТК влияет ряд различных факторов, но наибольшее воздействие оказывает квалификация и навыки оператора, что необхо димо учитывать при планировании работ по ВЭ. Обозначены предпосылки к использованию данной техники в целях повышения безопасности проводимых работ и снижения негативного воздействия вредных произ водственных факторов на персонал.

Ключевые слова: вывод из эксплуатации, демонтажные роботизированные комплексы, отечественная техника, испытания, навесное оборудование, демонтаж, производительность, эффективность, безопасность, радиоактивные отходы.

Каленова М. Ю., Кузнецов И. В., Иванов А. Ю., Перов А. В., Ильина О. А. К вопросу практического применения демонтажных робототехнических комплексов отечественного производства для реше ния задач вывода из эксплуатации радиационно опасных объектов // Радиоактивные отходы. 2024. № 4 (29). С. 42—52. DOI: 10.25283/2587-9707-2024-4-42-52.